自動車の車輪や車軸には、走行性能を向上させる為、様々な小さな角度がつけられています。その数値は､ サスペンションの形状、駆動方式の違いそして自動車メーカーの開発コンセプトにより異なった数値（角度）となっています。
　これらの数値（角度）で整列された状態をホイールアライメントといっています。これらを適正な状態に整えることをホイールアライメント調整といっています。
　キャンバ角、キャスタ角、トゥなどが代表的な言葉となっています。
そのほかにも、ＳＡＩ角（ＫＰＩ）、包括角度、ターニングラジアス(T.O.O.T)、後軸スラスト角、セットバック等があります。